P' = S2 * R1 * S1 * P
여기서 P는 점을 나타내고 S는 scale (확대), R1은 Rotate (회전) 을 뜻한다.
P' = C * P
여기서 S2 * R1 * S1 을 먼저 곱해서 C로 나타낸다.
예를 들어 S2, R1, S1은 16일 때 P에다 S2*R1*S1을 한 값을 한번에 계산하도록 한다.
즉 P' = 2의 12승 * P
피벗은 하나의 점을 중심으로 두는 것
(a) 그림은 R * T 이고 (b) 그림은 T * R 인데 서로의 최종결과가 다른 것을 알 수 있다. (교환법칙 성립 x)
시계 방향은 ex) sin(-회전각도)
1 0 0 3
0 1 0 2
0 0 1 0
0 0 0 0 행렬에서 3은 x로 3 , 2는 y로 2 이동한다는 의미
