1. 모델 좌표계 (MCS) -> Coordinate System
2. 전역 좌표계(GCS)
3. 시점 좌표계(VCS)
3개의 좌표계가 기준이 된다.
모델 좌표계는 모델 중심으로 좌표를 설정하는 것
동차좌표는 한 차원 높여서 만든 것(2차원은 3차원, 3차원은 4차원으로)
벡터는 속도와 방향이 있다
어파인 공간 : 점과 벡터를 같이 쓰는 공간
2차원 벡터 (1,1) = (1,0) + (0,1)
3차원 벡터 (1,1,1) = (1,0,0) + (0,1,0) + (0,0,1)
(5,2,7) = 5v1 + 2v2 + 7v3 로 표현
과제
A4 용지 반 쪼개고 행렬의 곱
[3x3] x [3x1] = [3x1] 3개
[3x4] x [4x2] = [3x2] 3개
반드시 손으로
