유수봉 교수의 APP-05

https://blog.naver.com/newbongman/223234590813

... 교수의 APP-06 : Analog Input

 

 

Serial.begin() 함수는 통신이 가능하게 설정해준다.

 

Serial Monitor 를 누르면 위 그림의 하단처럼 값들이 계속하여 출력되고

Serial Plotter 를 누르면 아래와 같은 그래프가 출력된다.

 

 

 

 

 

Serial Monitor 를 누르면 위 그림의 하단처럼 값들이 계속하여 출력되고

Serial Plotter 를 누르면 아래와 같은 그래프가 출력된다.

 

 

 

 

 

 

 

가변 저항을 그대로 놔뒀을 때 0만 출력된다.

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int A;
  A = analogRead(0);
  Serial.println(A);
}

 

 

 

 

가변 저항을 돌리면 0이 아닌 다른 숫자값들이 출력된다.

 

 

 

 

 

Serial Monitor 를 누르면 위 그림의 하단처럼 값들이 계속하여 출력되고

Serial Plotter 를 누르면 아래와 같은 그래프가 출력된다.

 

 

 

 

조도센서

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int A;
  A = analogRead(0);
  Serial.println(A);
}

 

 

---

 

 

초음파 센서(트리거는 초음파를 쏘고 에코는 초음파를 받아들인다.)

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
 

int read_distance(void)  //rc카 전후방 거리 계산 가능
{
    long duration;
    int distance;
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    delayMicroseconds(5);
    // Trigger the sensor by setting the trigPin high for 10 microseconds:
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    // Read the echoPin, pulseIn() returns the duration (length of the pulse) in microseconds:
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    // Calculate the distance:
    distance = duration * 0.034 / 2;
    return distance;  
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
    int distance;
    distance = read_distance();
    Serial.println(distance);
    //Serial.println("cm");
  	//Serial.println();

    delay(100);
}

 

가스센서는 공기를 태워서 측정

먼지센서는 레이저를 쏴서 빛의 산란도에 따라 측정

대부분의 센서는 저항이다

 

 

 

 

 

---

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int A;
  A = analogRead(0);
  Serial.println(A);
}

 

---

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int A;
  A = analogRead(0);
  Serial.println(A);
}

---

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
 

int read_distance(void)  
{
    long duration;
    int distance;
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    delayMicroseconds(5);
    // Trigger the sensor by setting the trigPin high for 10 microseconds:
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    // Read the echoPin, pulseIn() returns the duration (length of the pulse) in microseconds:
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    // Calculate the distance:
    distance = duration * 0.034 / 2;
    return distance;  
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
    int distance;
    distance = read_distance();
    Serial.println(distance);
    //Serial.println("cm");
  	//Serial.println();

    delay(100);
}